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29.2.1 End-to-End 미분 가능 파이프라인: 제어 성능에 대한 그래디언트(Gradient)를 하드웨어 설계 변수까지 역전파(Backpropagation)하기
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.2 미분 가능한 설계와 시뮬레이션 (Differentiable Design & Simulation)
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29.2.1 End-to-End 미분 가능 파이프라인: 제어 성능에 대한 그래디언트(Gradient)를 하드웨어 설계 변수까지 역전파(Backpropagation)하기
29.2.1 End-to-End 미분 가능 파이프라인: 제어 성능에 대한 그래디언트(Gradient)를 하드웨어 설계 변수까지 역전파(Backpropagation)하기