29.2.1 End-to-End 미분 가능 파이프라인: 제어 성능에 대한 그래디언트(Gradient)를 하드웨어 설계 변수까지 역전파(Backpropagation)하기

29.2.1 End-to-End 미분 가능 파이프라인: 제어 성능에 대한 그래디언트(Gradient)를 하드웨어 설계 변수까지 역전파(Backpropagation)하기